Nazwa Wsi związana jest prawdopodobnie z jej położeniem określanym w przenośni "rajem". Stąd Rajsko, o czym wspomina dokument łaciński z 1272 roku, w którym Książe Opolski Władysław nadaje ją niejakiemu Hermanowi Surnagel. Właściciele tytułują się nazwiskiem Rayski i są w jej posiadaniu do połowy XV wieku. Kolejnymi właścicielami byli Bonerowie, Porębscy, Szembekowie, Dembińscy a na przełomie XVIII i XIX wieku Bobrowscy. Około połowy XIX wieku Rajsko przeszło w ręce Zwillingów z których ostatnim był Wincenty Zwilling w latach międzywojennych. Zachował się tu w dość dobrym stanie pałac w stylu neogotyckim z wieloboczną basztą z I połowy XIX wieku. W 1939 roku, 4 września, miał tu miejsce krwawy bój stoczony przez wracające z rozproszenia dwa bataliony wojska polskiego pod dowództwem mjr. Piotra Ryby, z silnym zgrupowaniem niemieckiej 5 dywizji pancernej, której dowódca, gen. von H. Vietinghoff stacjonował już w miejscowym pałacu Zwillingów. Krwawą potyczkę, w odróżnieniu od Bitwy pod Rajskiem stoczonej w 1866 roku przez wojka austriackie z oddziałami pruskimi, nazwali historycy Bojem pod Rajskiem.

Opracował (broj)